高精度三维姿态测量系统-D系列
JL-D系列三维动态电子罗盘,内部集成了9轴惯性测量单元,包含三轴加度计,三轴陀螺仪,三轴磁感技术。利用陀螺仪的高动态角度特性与加速度计的高稳定性的姿态特性,通过动态惯导算法得出在复杂的姿态变化中随动的俯仰角与横滚角。地磁方位角采用硬磁和软磁校准算法使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。通过中央处理器实时解算航向,以及使用动态的俯仰角与横滚角对大范围内的磁方位进行动态航向补偿,保障罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供精度高的航向数据。
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