无人船
SpaceR-USV 智能无人船研发平台“主要包括传感器、实时控制器、远程监控系统、仿真系统、通信系统几个部分。 主持基于 MATLA8/Simulink/C/Python 的二次开发,内置多种传感器协议模型、虚拟设障模型、虚拟动静物体模型、虚拟复杂水文场景模型 ,可根据需求自由搭配,对控制算法进行离线仿真,并支持远程一键下载到船体,实现对无人船智能控制算法进行在线实时仿真和远程调试。
产品介绍
SpaceR-USV 智能无人船研发平台“主要包括传感器、实时控制器、远程监控系统、仿真系统、通信系统几个部分。 主持基于MATLA8/Simulink/C/Python 的二次开发,内置多种传感器协议模型、虚拟设障模型、虚拟动静物体模型、虚拟复杂水文场景模型 ,可根据需求自由搭配,对控制算法进行离线仿真,并支持远程一键下载到船体,实现对无人船智能控制算法进行在线实时仿真和远程调试。
产品特点
平台类型
无人船开发平台
- 基于模型的开发
- 内置传感器协议模块
- 自由组合多种传感器
- 本地算法仿真
- 远程一键化下载和测试
- 云测试和云监控
- 可视化路径规划
- 多屏全景远程监控
- 沉浸式远程操控体验
- 内置神经网络及GPU
- 可基于MATLAB/Simulink/Python
无人船作业平台
- 自由定制组合多种传感器
- 可视化路径规划
- 多屏全景远程监控
- 沉浸式远程操控体验
- 可扩展的任务平台
- 多种推进方式选择
- 人工随时按需越控
- 自主返航停泊
- 船体健康远程实时监测
产品组成