高精度三维姿态测量系统-D系列

产品介绍

JL-D系列三维动态电子罗盘，内部集成了9轴惯性测量单元，包含三轴加度计，三轴陀螺仪，三轴磁感技术。

利用陀螺仪的高动态角度特性与加速度计的高稳定性的姿态特性，通过动态惯导算法得出在复杂的姿态变化中随动的俯仰角与横滚角。地磁方位角采用硬磁和软磁校准算法使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。通过中央处理器实时解算航向，以及使用动态的俯仰角与横滚角对大范围内的磁方位进行动态航向补偿，保障罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供精度高的航向数据。

产品支持RS232、RS485、TTL等多种串口通讯。罗盘能够在恶劣环境下长期稳定工作。产品体积小、功耗低，适合集成到高精度控制系统里面，目前在无人飞行器，天线稳固，塔吊防碰撞，定向导航系统集成等众多领域得到广泛应用。

主要特性

• 三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）的输出
• 带硬磁、软磁及倾角补偿
• 航向角高精度：

1.0°RMS(TA=25℃,倾斜＜60°)
1.5°RMS(TA=25℃,倾斜＜85°)

• 横滚角和俯仰角精度（全量程）：

动态精度＜0.5°

• 航向角量程：0～360°

横滚角量程：180°
俯仰角量程：85°

• 支持用户现场二次标定
• 供电：5V/9～36VDC
• 功耗：35mA@5VDC
• 接口：标准RS232（默认）或RS485/LV-TTL（可配置）
• 尺寸大小：33mm×27mm×10mm
• 工作环境温度：-40～+85℃

应用场合

• 卫星天线搜星
• 火炮发射系统
• 红外成像仪
• 航海导航测绘
• 天线伺服控制
• 地图补绘器
• 无人飞行器
• 舰船控制系统（水上、水下、ROV)

性能参数